# Lade Modul
import xml.etree.ElementTree as ET

# Erzeuge Baum 
baum = ET.parse('daten.xml')

# Lese Daten "liste" 
liste = baum.getroot()

# Lese von "liste" alle
for auto in liste:
  print(auto.find('marke').text, \
        auto.find('modell').text, \
        auto.find('leistung').text)

# Ausgabe 
baum.write("test_daten.xml")